• 90后消防官兵演绎自己的故事 2019-07-19
  • 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-07-06
  • 重庆私藏的绝美古镇 悠闲不打挤 2019-07-06
  • 滋补-热门标签-华商生活 2019-06-29
  • 兵团第十二师三坪农场“民族团结一家亲”让亲戚越走越亲 2019-06-29
  • 要战胜对手必须了介他学习对手长处改掉自己短处,所以我们要学习美國长处为我所用.曰本在唐朝派遣唐史向中國学习,近代学西方进行明治维新迅速强大成为东方最强國家即证据 2019-06-25
  • 海淀区苏家坨镇举办暨丙申年端午邻里节活动 2019-06-10
  • 习近平《在深入推动长江经济带发展座谈会上的讲话》单行本出版 2019-06-10
  • “世界第一立佛”藏在宜宾深山 2019-06-09
  • 枫林桥还是龙华?赵世炎烈士关押、牺牲地细究 2019-06-08
  • 也门国防部说打死250名胡塞武装人员 2019-06-08
  • CDR发行与交易管理办法发布 证监会释疑五大热点问题 2019-06-06
  • 沈杰:在北京打拼的“90后”台湾律师 2019-06-06
  • 【理上网来辉煌十九大】不忘初心,续写民族复兴新辉煌 2019-06-05
  • 悉尼!我对你第一次动了移民的念头 2019-06-05
  • 四川省金7乐:安装基板制造系统以及安装基板制造方法技术方案

    技术编号:20520647 阅读:18 留言:0更新日期:2019-03-06 04:06
    本发明专利技术提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法,安装基板制造系统具备:部件搭载部,具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头,使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部;检查部,拍摄通过部件搭载部搭载了部件的基板,检查搭载于基板的部件的搭载位置;修正值计算部,使用检查结果计算用于修正目标位置的修正值,获得新的检查结果时使用新的检查结果更新修正值;目标位置计算部,使用修正值计算目标位置;和修正值变更部,在部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行部件搭载部的部件搭载的情况下,将在即将停止运转之前使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。

    四川体彩金7乐开奖查询 www.whutd.com

    【技术实现步骤摘要】
    安装基板制造系统以及安装基板制造方法
    本公开涉及制造在基板安装了部件的安装基板的安装基板制造系统以及安装基板制造方法。
    技术介绍
    安装基板制造系统具备连结了多台将电子部件安装于基板的部件搭载装置的部件安装线。在各个部件搭载装置中反复执行将从部件供给部取出的部件通过部件安装机构搭载至基板的部件安装动作。在这样的部件安装动作中的搭载位置精度不恒定,由于随着运转时间的经过的经时变化,例如在部件搭载机构中使搭载头移动的梁的经时热变形等各种主要因素而变动。为了防止由这样的变动主要因素而导致的搭载位置精度的降低,已知一种部件搭载装置,具备将反映了部件的位置偏离倾向的修正数据向各部件搭载装置反馈从而对部件搭载位置进行修正的功能,其中,部件的位置偏离倾向是根据设置在部件安装线的检查装置的检查结果来计算的(例如,参照日本特开2016-58603号公报)。
    技术实现思路
    本公开的安装基板制造系统具备:部件搭载部,具有搭载头和搭载头移动部,所述搭载头具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件,所述搭载头移动部使所述搭载头移动至用于将所述保持件所保持的所述部件搭载至所述基板的部件搭载位置的目标位置;检查部,拍摄通过所述部件搭载部搭载了所述部件的所述基板,从而对搭载于所述基板的所述部件的搭载位置进行检查;修正值计算部,使用通过所述检查部获取的检查结果来计算用于修正所述目标位置的修正值,在获取了新的检查结果的情况下,使用所述新的检查结果来更新所述修正值;目标位置计算部,使用所述修正值来计算所述目标位置;和修正值变更部,在所述部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行基于所述部件搭载部的部件搭载的情况下,将在即将停止运转之前所使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。本公开的安装基板制造方法包括:部件搭载工序,通过部件搭载部将部件搭载至基板,其中,所述部件搭载部具有搭载头和搭载头移动部,所述搭载头具有对所述部件进行保持并搭载至所述基板的保持件,所述搭载头移动部使所述搭载头移动至用于将所述保持件所保持的所述部件搭载至所述基板的部件搭载位置的目标位置;检查工序,拍摄在所述部件搭载工序中搭载了所述部件的所述基板,从而检查搭载于所述基板的所述部件的搭载位置;修正值计算工序,使用在所述检查工序中获取的检查结果来计算用于修正所述目标位置的修正值,在获取了新的检查结果的情况下,使用所述新的检查结果来更新所述修正值;目标位置计算工序,使用所述修正值来计算所述目标位置;和修正值变更工序,在所述部件搭载工序中在停止了运转后重新开始运转来再次执行部件搭载工序的情况下,将在即将停止运转之前所使用的最新修正值变更为与所述最新修正值不同的修正值。根据本公开,能够抑制在停止了连续生产后的重新开始运转时的装配位置精度的降低。附图说明图1是表示本公开的一实施方式的安装基板制造系统的结构的框图。图2是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载装置的俯视图。图3A是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载装置的经时变化的状态检测的说明图。图3B是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载装置的经时变化的状态检测的说明图。图3C是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载装置的经时变化的状态检测的说明图。图4A是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的检查装置进行的搭载位置检查的说明图。图4B是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的检查装置进行的搭载位置检查的说明图。图5是表示本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载装置的控制系统的结构的框图。图6是表示本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的信息处理装置的结构的框图。图7是本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的与重新开始运转时的修正值相关的设定画面的说明图。图8是表示本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的部件搭载动作的流程图。图9是表示本公开的一实施方式的安装基板制造系统中的重新开始运转时的处理的流程图。具体实施方式在说明实施方式之前,先简单地说明以往中的问题点。在包含上述在先技术例的现有技术中,在使连续生产停止并经过了某一程度的时间后重新开始运转时,会产生搭载位置精度降低这样的不良情况。即,在上述反馈中的修正值中,包含由随着运转时间的经过而机构各部分的温度上升所引起的经时变动成分。然而,在生产停止后,机构各部分的温度降低从而恢复为冷却状态,因此,若直接应用生产停止时的修正值,则不能准确地进行部件搭载位置的修正,从而搭载位置精度降低。在这样的现有技术中,在反馈反映了部件的位置偏离倾向的修正数据的结构中,存在导致在停止了连续生产后的重新开始运转时的搭载位置精度降低这样的课题。因此,本公开的目的在于,提供一种能够抑制在停止了连续生产后的重新开始运转时的搭载位置精度降低的安装基板制造系统以及安装基板制造方法。接下来,参照附图,对本公开的实施方式进行说明。首先,参照图1,对具有将电子部件安装于基板来制造安装基板的功能的安装基板制造系统1的结构进行说明。在图1中,安装基板制造系统1是串联连接基板供给装置M1、焊料印刷装置M2、部件搭载装置M3、M4、M5、检查装置M6、回流焊装置M7和安装基板回收装置M8而构成的。各装置由基板搬运传送带来连接,由上游侧(图中为左侧)的基板供给装置M1供给的基板依次交接给下游侧装置。而且,结束了以下所示的部件搭载作业的安装基板被安装基板回收装置M8回收。焊料印刷装置M2在由基板供给装置M1供给的基板印刷部件接合用焊料。部件搭载装置M3、M4、M5是安装基板制造系统1中的部件搭载部,将部件搭载至印刷有焊料的基板上。检查装置M6是安装基板制造系统1中的检查部,对搭载有部件的基板中的部件的搭载位置进行检查?;亓骱缸爸肕7通过对检查后的基板进行加热使焊料熔融固化,从而将被搭载的部件与基板焊接。上述各装置经由通信网络2相互连接,进而经由通信网络2与信息处理装置3连接。由此,在安装基板制造系统1中,进行基板供给装置M1~安装基板回收装置M8的各装置间的信号、信息、数据的交换,并且能够将检查装置M6的检查结果向上游侧装置反馈。与此同时,利用信息处理装置3对从各装置上传到信息处理装置3的各种数据进行信息处理,并能够利用各装置下载被处理后的信息。接下来,参照图2,对在安装基板制造系统1中作为部件搭载部的部件搭载装置M3、M4、M5的结构以及功能进行说明。在图2中,在架台4的上表面的中央沿X方向(基板搬运方向)配设有基板搬运部5?;灏嵩瞬?搬运从上游侧装置交接的基板6,使基板6定位并保持在以下所说明的部件搭载机构的搭载作业位置。在基板搬运部5的两侧配置有部件供给部7A、7B,在部件供给部7A、7B并列设置有多个带式供给器8。带式供给器8将保持了安装对象的部件的载带进行间距进给,由此向部件搭载机构的部件吸附位置供给部件。在架台4的上表面且在X方向的一侧端部沿与X方向正交的Y方向配设有Y轴梁9。在Y轴梁9,沿着Y方向移动自如地结合有两台X轴梁10A、10B,并且具备能够使X轴梁10A、10B分别沿Y方向移动的线性马达。在两台X轴梁10A、10B,搭载头11A、11B分别安装成能够在X方向上移动自如,并且还具备使搭载头11A、11B沿X方向移动的线性马达。搭载头11A、1本文档来自技高网...

    【技术?;さ恪?/strong>
    1.一种安装基板制造系统,具备:部件搭载部,具有搭载头和搭载头移动部,所述搭载头具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件,所述搭载头移动部使所述搭载头移动至用于将所述保持件所保持的所述部件搭载至所述基板的部件搭载位置的目标位置;检查部,拍摄通过所述部件搭载部搭载了所述部件的所述基板,从而检查搭载于所述基板的所述部件的搭载位置;修正值计算部,使用通过所述检查部获取的检查结果来计算用于修正所述目标位置的修正值,在获取了新的检查结果的情况下,使用所述新的检查结果来更新所述修正值;目标位置计算部,使用所述修正值来计算所述目标位置;和修正值变更部,在所述部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行基于所述部件搭载部的部件搭载的情况下,将在即将停止运转之前所使用的最新修正值变更为与所述最新修正值不同的修正值。

    【技术特征摘要】
    2017.08.24 JP 2017-1607131.一种安装基板制造系统,具备:部件搭载部,具有搭载头和搭载头移动部,所述搭载头具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件,所述搭载头移动部使所述搭载头移动至用于将所述保持件所保持的所述部件搭载至所述基板的部件搭载位置的目标位置;检查部,拍摄通过所述部件搭载部搭载了所述部件的所述基板,从而检查搭载于所述基板的所述部件的搭载位置;修正值计算部,使用通过所述检查部获取的检查结果来计算用于修正所述目标位置的修正值,在获取了新的检查结果的情况下,使用所述新的检查结果来更新所述修正值;目标位置计算部,使用所述修正值来计算所述目标位置;和修正值变更部,在所述部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行基于所述部件搭载部的部件搭载的情况下,将在即将停止运转之前所使用的最新修正值变更为与所述最新修正值不同的修正值。2.根据权利要求1所述的安装基板制造系统,其中,还具备存储过去使用的多个过去修正值的过去修正值存储部,所述修正值变更部将所述最新修正值变更为存储于所述过去修正值存储部的所述多个过去修正值中的一个过去修正值、或者基于至少一个过去修正值而求出的修正值。3.根据权利要求1所述的安装基板制造系统,其中,所述部件搭载部还具备:状态检测部,检测所述部件搭载部的状态并输出表示所述状态的数值数据;和设备状态存储部,存储从所述状态检测部输出的多个过去的数值数据,所述修正值变更部将在所述部件搭载部重新开始运转时通过所述状态检测部获取的当前的数值数据,与存储于所述设备状态存储部的所述多个过去的数值数据中的至少一个过去的数值数据进行比较,选择在获得与所述当前的数值数据相同或者类似的数值数据的时期所使用的至少一个过去修正值,所述修正值变更部将所述最新修正值变更为选择出的所述至少一个过去修正值中的一个过去修正值、或者基于选择出的所述至少一个过去修正值而求出的修正值。4.根据权利要求3所述的安装基板制造系统,其中,所述状态检测部包括:摄像机,通过所述搭载头移动部进行移动;至少一个基准点,固定于安装有所述部件搭载部的架台;和图像辨识部,将根据由所述摄像机拍摄的所述至少一个基准点的图像而确定的所述部件搭载部中的所述至少一个基准点的位置,作为表示所述部件搭载部的状态的数值数据而输出。5.根据权利要求3所述的安装基板制造系统,其中,所述状态检测部包括温度测量部,该温度测量部对所述部件搭载部的至少一个代表点的温度进行测量,并将测量出的所述温度作为表示所述部件搭载部的状态的数值数据而输出。6.根据权利要求1所述的安装基板制造系统,其中,还具备:停止时间测量部,测量所述部件搭载部的从停止运转起到重新开始运转为止的停止时间;和数据表,定义了所述停止时间和修正值的相关关系,所述修正值变更部将所述最新修正值变更为基于由所述停止时间测量部测量出的所述停止时间和...

    【专利技术属性】
    技术研发人员:古市圣,木原正宏,永冶利彦,谷口昌弘,
    申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
    类型:发明
    国别省市:日本,JP

    网友询问留言 已有0条评论
    • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

    1
  • 90后消防官兵演绎自己的故事 2019-07-19
  • 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-07-06
  • 重庆私藏的绝美古镇 悠闲不打挤 2019-07-06
  • 滋补-热门标签-华商生活 2019-06-29
  • 兵团第十二师三坪农场“民族团结一家亲”让亲戚越走越亲 2019-06-29
  • 要战胜对手必须了介他学习对手长处改掉自己短处,所以我们要学习美國长处为我所用.曰本在唐朝派遣唐史向中國学习,近代学西方进行明治维新迅速强大成为东方最强國家即证据 2019-06-25
  • 海淀区苏家坨镇举办暨丙申年端午邻里节活动 2019-06-10
  • 习近平《在深入推动长江经济带发展座谈会上的讲话》单行本出版 2019-06-10
  • “世界第一立佛”藏在宜宾深山 2019-06-09
  • 枫林桥还是龙华?赵世炎烈士关押、牺牲地细究 2019-06-08
  • 也门国防部说打死250名胡塞武装人员 2019-06-08
  • CDR发行与交易管理办法发布 证监会释疑五大热点问题 2019-06-06
  • 沈杰:在北京打拼的“90后”台湾律师 2019-06-06
  • 【理上网来辉煌十九大】不忘初心,续写民族复兴新辉煌 2019-06-05
  • 悉尼!我对你第一次动了移民的念头 2019-06-05
  • 22选5复式中三个 超级博彩系统 幸运农场走势结果图 超级大乐透开奖结果14074 江西快三奖金怎么算 06年女子排球 足彩和篮彩 华东15选5分析 彩票网站哪个好 14场胜负彩几点开奖 香满园三个半单双中特 上海35选7走势图 显而易见一尾中特 国际娱乐城开户送彩金 中国足彩网八方视频