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    技术编号:19517378 阅读:8 留言:0更新日期:2018-11-21 10:59
    本实用新型专利技术为一种刀具驱动装置,其使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭,具备分别保持第1及第2刀具的第1及第2刀具保持构件、将第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件、将第1轴的旋转运动转换成第1刀具的直线运动的第1机构、将第2轴的旋转运动转换成第2刀具的直线运动的第2机构,和使第1及第2轴绕轴心正反旋转的旋转驱动构件,旋转驱动构件的驱动源为伺服马达。

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    【技术实现步骤摘要】
    刀具驱动装置
    本技术涉及执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理的一对刀具的刀具驱动装置。
    技术介绍
    图5是表示以往的包覆切断/剥除装置30的要部立体图。如该图所示,包覆切断/剥除装置30由以能夹住包覆电线1的方式设置的左右一对刀具2a、2b、分别连动地驱动刀具2a、2b的刀具驱动构件(图示省略),和使包覆电线1向P方向或Q方向移动适当的量的电线移动构件(图示省略)构成。而且,如图5所示,构成为,在刀具2a、2b各自的前端形成刃部5a、5b,将包覆电线1如该图所示那样配置,当通过刀具驱动构件将刀具2a、2b从全开状态移动到全闭状态时,刃部5a、5b夹住包覆电线1进行切断,另一方面,当从全开状态移动到少量开启状态时,刃部5a、5b分别被切入包覆电线1的包覆部。下面,对通过该包覆切断/剥除装置30进行的包覆电线1的切断处理及其包覆部的剥除处理进行说明。首先,通过电线移动构件使包覆电线1向作为电线给送方向的P方向前进规定量,然后,通过刀具驱动构件使刀具2a、2b移动到全闭状态将包覆电线1切断(图6)。然后,使刀具2a、2b全开后使上述包覆电线1前进适当的距离,将要进行剥除的包覆部送入刀具2a、2b的前方位置。而且,如图7所示,通过刀具驱动构件对刀具2a、2b进行驱动使刀具2a、2b移动到少量开启状态。由此将刃部5a、5b切入包覆电线1的包覆部。然后,在其切入状态(图7)下使包覆电线1后退而将包覆电线1的包覆部剥除,形成剥除端部3(图8)。然而,刀具驱动构件,如上述那样,刀具2a、2b必须相应于包覆电线1的切断及包覆部的剥除处理从全开状态分别移动到全闭状态或少量开启状态,尤其是,剥除处理中的刀具2a、2b的移动量必须与包覆部的厚度对应。于是,以往提出了日本特公昭55-32096号、特公昭55-32097号、特公昭55-32098号等中公开的刀具驱动构件。即,根据这些提案例,使驱动力通过连结杆及杆传递到2片1组的刀具中的一方,而且还通过齿轮齿条传递到另一方的刀具而使2片1组的刀具同步地移动适当的量。但是,在以往的刀具驱动构件中,由于通过连结杆及杆将驱动力传递到一方的刀具,因此,在其传递路径上使用球面轴承。因此,球面轴承的抖动会对刀具的移动量造成大的影响,难以进行恰当的移动量的控制。为此,存在刀具的位置控制困难的问题。而且,尽管通过齿轮齿条将驱动力也传递到另一方的刀具,但是,在此情况下,为了确保齿轮面压,会使齿条等变大,必须在其组装中进行抖动的调整,使组装调整变得复杂。而且,即使在组装时进行抖动调整也难以完全消除抖动,与上述同样地,使刀具的位置控制困难。
    技术实现思路
    本技术为了解决上述课题而提出,目的是提供一种组装调整容易,且可以精度良好地进行刀具的最合适的位置控制的刀具驱动装置。用于达成目的的技术手段本技术的第一方面为一种刀具驱动装置,所述刀具驱动装置使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向地配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭,为了达成上述目的,具备分别对所述第1及第2刀具进行保持的第1及第2刀具保持构件;用于将所述第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件;第1机构,所述第1机构在通过轴承旋转自如地设置的第1轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设有轴状体,将第1杠杆(日文:レバー)的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第1杠杆的另一端与所述第1刀具保持构件枢轴连结,将所述第1轴的旋转运动转换成所述第1刀具的直线运动;第2机构,所述第2机构在通过轴承旋转自如地设置的第2轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设置轴状体,将第2杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第2杠杆的另一端与所述第2刀具保持构件枢轴连结,将所述第2轴的旋转运动转换成所述第2刀具的直线运动;和使所述第1及第2轴绕其轴心进行正反旋转的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件的驱动源为伺服马达。而且,本技术的第二方面为一种刀具驱动装置,所述刀具驱动装置使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向地配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭,为了达成上述目的,具备分别对所述第1及第2刀具进行保持的第1及第2刀具保持构件;用于将所述第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件;滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与所述刀具的开闭方向平行地配置,在一端设有右螺纹,另一方面,在另一端设有左螺纹;第1滚珠丝杠托架,所述第1滚珠丝杠托架与所述滚珠丝杠的右螺纹部分旋合,并与所述第1刀具保持构件连结;第2滚珠丝杠托架,所述第2滚珠丝杠托架与所述滚珠丝杠的左螺纹部分旋合,并与所述第2刀具保持构件连结;和使所述滚珠丝杠绕其轴进行正反旋转的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件的驱动源为伺服马达。技术的效果如上所述,根据本技术第一方面记载的刀具驱动装置,作为将驱动部侧的旋转运动转换成刀具侧的直线运动的动力传递机构,采用如下构成,即,在旋转轴的一个端部相对于其旋转轴的轴心偏心地设置轴状体,将杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,而且,将上述杠杆的另一端与被保持成能朝一个方向自由滑动的刀具保持构件进行枢轴连结,因此,动力传递机构部的组装调整容易进行,而且可取得能够精度良好地进行刀具的最恰当位置控制的效果。而且,刀具的切入量全部由伺服马达的旋转量决定,因此,分阶段尝试之后的刀具的闭合量微调整容易进行,具有分阶段尝试之后的再现性高的优点。进而,由于为通过伺服马达使各轴正反旋转的方式,具有可容易地对应于特殊的电线等改变刀具的切入工序的优点。而且,根据本技术第二方面记载的刀具驱动装置,作为将驱动部侧的旋转运动转换成刀具侧的直线运动的动力传递机构,设置在两端设有右螺纹和左螺纹的滚珠丝杠,采用将刀具保持构件与该右螺纹和左螺纹旋合的构成,因此,可取得与上述本技术的第一方面记载的刀具驱动装置相同的效果。附图说明图1与技术的第一方面对应,是表示作为第1实施例的刀具驱动装置的俯视图。图2为图1的I-I线截面图。图3与技术的第二方面对应,是表示作为第2实施例的刀具驱动装置的俯视图。图4为图3的II-II线截面图、图5是表示以往的包覆切断/剥除装置的要部立体图。图6~图8是通过该包覆切断/剥除装置进行的包覆电线的切断及剥除处理的动作说明图。附图标记说明2a、2b…刀具,110、510…下侧刀具保持构件,12O、22O、520、620…导向轴承,131…从动凸轮,132…偏心轴,135、235…轴承,137、237…杠杆,138、238…轴,210、610…上侧刀具保持构件,232…偏心从动凸轮,300…驱动传递系,701、702…皮带轮,703…皮带,705…滚珠丝杠,705a…左螺纹区域,705b…右螺纹区域,706、707…滚珠丝杠托架,M…伺服马达具体实施方式A.第1实施例的构成图1是表示与技术的第一方面对应的第1实施例的刀具驱动装置的立体图,图2是图1的I-I线截面图。在此,为了以下的说明,将图1的右、左分别称为“右”“左”,而且将图1的上、下分别称为“上”、“下”。如两图所示,该装置是为了将包覆电线夹住进行切断或剥除处理而使切入包覆电线的包覆部的2片1组的刀具2a本文档来自技高网
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    【技术?;さ恪?/strong>
    1.一种刀具驱动装置,所述刀具驱动装置使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向地配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭,其特征在于,具备:分别对所述第1及第2刀具进行保持的第1及第2刀具保持构件;用于将所述第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件;第1机构,所述第1机构在通过轴承旋转自如地设置的第1轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设有轴状体,将第1杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第1杠杆的另一端与所述第1刀具保持构件枢轴连结,将所述第1轴的旋转运动转换成所述第1刀具的直线运动;第2机构,所述第2机构在通过轴承旋转自如地设置的第2轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设置轴状体,将第2杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第2杠杆的另一端与所述第2刀具保持构件枢轴连结,将所述第2轴的旋转运动转换成所述第2刀具的直线运动;和使所述第1及第2轴绕其轴心进行正反旋转的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件的驱动源为伺服马达。

    【技术特征摘要】
    1.一种刀具驱动装置,所述刀具驱动装置使为了执行将包覆电线的端部的包覆部剥除的剥除处理而彼此相向地配置的2片1组的第1及第2刀具向规定方向开闭,其特征在于,具备:分别对所述第1及第2刀具进行保持的第1及第2刀具保持构件;用于将所述第1及第2刀具保持构件分别向开闭方向引导的第1及第2导向构件;第1机构,所述第1机构在通过轴承旋转自如地设置的第1轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设有轴状体,将第1杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第1杠杆的另一端与所述第1刀具保持构件枢轴连结,将所述第1轴的旋转运动转换成所述第1刀具的直线运动;第2机构,所述第2机构在通过轴承旋转自如地设置的第2轴的一个端部相对于该轴的轴心偏心地设置轴状体,将第2杠杆的一端旋转自如地与该轴状体连结,另一方面,将所述第2杠杆的另一端与所述第2刀具保持构件枢轴连结,将所述第2轴的旋转运动转换成所述第2...

    【专利技术属性】
    技术研发人员:井原靖,佐藤伸雄,
    申请(专利权)人:新明和工业株式会社,
    类型:新型
    国别省市:日本,JP

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